موشک فالکون ۹ حامل کپسول باری دراگون یکشنبه ۲۱ سپتامبر (۳۰ شهریور) به فضا پرتاب و پس از یک سفر فضایی دو روزه ساعت ۱۰:۵۲ به وقت گرینویچ روز سه‌شنبه ۲۳ سپتامبر (ساعت ۱۴:۲۸ اول مهر به وقت تهران) با استفاده از بازوی رباتیک Canadarm۲ به ایستگاه فضایی ملحق شد.

در مأموریت CRS-۴ شرکت خصوصی اسپیس‌ایکس، ۲۲۱۶ کیلوگرم تجهیزات شامل اکسیژن، آب و مواد غذایی، لباس، آزمایشات علمی، تجهیزات سخت‌افزاری، تجهیزات جدید پیاده‌روی فضایی، نخستین دستگاه اشعه ایکس ایستگاه فضایی (چگالی‌سنج استخوان)، نخستین چاپگر سه‌بعدی و ۲۰ موش‌ فضانورد را به فضا منتقل شدند.

دراگون بمدت چهار هفته به ایستگاه فضایی ملحق بوده و سپس با انتقال تجهیزات قدیمی، آزمایش‌های علمی و زباله‌های ایستگاه، به زمین باز خواهد گشت.

شرکت خصوصی اسیپس‌ایکس در قالب قراردادی به ارزش ۱.۶ میلیارد دلار با ناسا و طی ۱۲ مأموریت، انتقال تجهیزات مورد نیاز فضانوردان مستقر در ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) را برعهده گرفته است.