طبق گزارش خبرآنلاین، ربات چهار متری نئو۱ در نمایشگاه بین‌المللی صنعت چین به نمایش درآمد. این ربات غول‌پیکر از ۳۹ مفصل بهره می‌برد که به محرک‌های هیدرولیکی دیجیتال کوچک مجهز گردیده‌اند و دو مفصل چرخشی در ساعدها با استفاده از سامانه محرک الکتریکی عمل می‌کنند.
این ترکیب، اساس طراحی نئو۱ را شکل می‌دهد. سامانه‌های هیدرولیکی به کمک فشار سیال می‌توانند نیروهای قابل توجهی را تولید کنند، در حالی که محرک‌های الکتریکی برای دقیق‌تر کردن کنترل حرکات مورد استفاده قرار می‌گیرند. سازنده اذعان می‌دارد که این ترکیب به ربات این امکان را می‌دهد که بارهای سنگین را جابه‌جا کرده و در عین حال دقت بالایی در حرکات خود داشته باشد.
از معدن تا تاسیسات هسته‌ای
نئو۱ می‌تواند در جابه‌جایی محموله در بندرها، مونتاژ قطعات سنگین، انجام عملیات معدنی و پاک‌سازی آوار در مناطق آسیب‌دیده به کار گرفته شود. همچنین، استفاده از آن در تاسیسات هسته‌ای و تعمیر سامانه‌های زیرآبی نیز در فهرست اهداف این شرکت قید شده است.
سامانه‌های هیدرولیکی می‌توانند نیروی بالایی تولید کنند، اما مدیریت فشار سیال، کنترل حرارت، آب‌بندی و پیچیدگی‌های مربوط به سیستم کنترلی از چالش‌های مهندسی آن‌ها محسوب می‌شود. هدف از ترکیب نیروی هیدرولیکی با محرک‌های الکتریکی، دستیابی به توازن بین قدرت و دقت در حرکات رباتیک است.
معرفی یک ربات با مشخصات فنی قابل توجه، به خودی خود نمی‌تواند ضامن آمادگی آن برای استفاده در صنایع باشد. هنوز هیچ مدرک مستقلی در مورد دوام نئو۱ در عملیات طولانی‌مدت، قابلیت اطمینان آن در محیط‌های پرخطر و توانایی‌اش در اجرای مداوم وظایف سنگین منتشر نشده است.
منبع: interestingengineering
۵۸۵۸
نظرات کاربران