رییس جمهوری پیش از سفر به نیویورک، دیداری رسمی از کوبا داشت و با فیدل کاسترو رهبر انقلاب کوبا و رائول کاسترو رییس جمهوری این کشور دیدار و گفت وگو کرد.
در نشست مشترک هیاتهای عالیرتبه ایران و کوبا به ریاست روسای جمهوری دو کشور، راههای توسعه بیش از پیش همکاری های تهران - هاوانا مورد بحث و تبادل نظر قرار گرفت.
روحانی در نخستین مرحله از سفر خود به قاره امریکا نیز در هفدهمین اجلاس سران کشورهای جنبش غیر متعهد در جزیره مارگاریتا ونزوئلا شرکت کرد و ضمن سخنرانی در این اجلاس و تبیین مواضع جمهوری اسلامی ایران، با شماری از مقام های ارشد کشورهای شرکت کننده در این نشست گفت وگو و تبادل نظر کرد.
